O Programa começou em 1999 quando em uma parceria entre Genito Santos e a repórter Graça Jorge e o cinegrafista Aislândio Miranda, criando o quadro"TRILHAS E AVENTURAS" , vinculando na época as terças-feiras pela TV Centro -Oeste(SBT) de Barra do Garças, a proposta do quadro era levar aos telespectadores as histórias , aventuras e as belezas naturais do interior do nosso país, e foi assim que ganhamos a fama de aventureiros embaixadores do centro oeste brasileiro.

O Trilhas e Aventuras durou até meados de 2004, quando a repórter Graça Jorge foi trabalhar no exterior. No princípio pensamos em parar com o quadro mas devido aos inúmeros pedidos dos telespectadores resolvemos recomeçar, desta vez com um novo formato.

Foi realizado uma enquete aonde se escolheu o novo nome: "VIVER AVENTURAS"  e passou a ser um programa independente, sua estréia foi no início do mês de junho do mesmo ano, agora com a apresentação do repórter cinematográfico Genito Santos (DRT - 1455/MT) e sua equipe, o programa passou pelas três principais TVs de Barra do Garças, e atualmente sendo transmitido pela Rede Tv de Barra do Garças.

Em 2011 agora bem mais estruturado com equipamentos profissionais o programa realiza matérias por todo o Brasil, sempre evidenciando a natureza, a cultura do povo brasileiro e vivendo grandes aventuras na realização das matérias.